在小米SU7碰撞事故中,除了智能辅助驾驶功能外,遇难者家属罗先生还质疑,碰撞发生后车辆自燃,以及车门无法打开等问题。这就牵涉到锂电池的特性和车门设计两方面的问题。对此,上海交通大学智能网联汽车领域首席研究员殷承良认为,电池的安全性确实是目前必须解决的一大问题,伴随固态电池量产和商业化,有望得到解决。